方案优势

• 高精度识别与空间定位

  可实现小于0.5mm的抓取精度，即使在料框底部存在深色工件、边缘反光件等图像特征缺失区域，也能实现稳定定位，误匹配率显著下降。

• 高速识别响应

  轻量化部署实现快速多目标识别与路径切换，满足多工位分拣与复杂产线节拍控制需求，特别适用于柔性装配中的快速切机、快速换型场景。

• 复杂工况适应性强

  在冲焊、压铸车间等存在强反光、油污、灰尘、金属屑干扰的复杂环境下，结合多图像融合算法，可稳定提取物体关键形变和表面结构特征，显著提升在恶劣工况下的图像质量与鲁棒性。

• 一套模型，识别多类物体

  支持混合工况下10+种物料精准识别与定位，兼容有序/无序抓取场景，无需频繁切换模型或手动调参，工程部署简单，维护更省心。

• 多姿态自适应

  自动判断最优夹持姿态与路径，支持多抓取点位输入，自动规划出一条最优抓取路线。

• 动态避障路径

  根据工况实时规划，规避工装、物料遮挡，对于深框场景，可自动规划出最优无碰撞的抓取路线，规划成功率可达100%。

• 抓取容错机制

  异常信号触发防撞逻辑，保护设备与物料，提升系统长期运行稳定性。

• 平台全面升级

  采用仿真训练无需现场采图和人工标注，5分钟配置 + 5小时训练部署，交付效率提升3倍。

• 自动生成数据集

  自动生成COCO数据集，内嵌增强/预处理/标注流程。

• 适配多场景

  兼容人工标注与仿真数据，支持不同客户能力与数据环境，适配多场景训练。