清华大学电子工程系

清华电子系是清华大学规模最大的院系之一，致力于把高水平的学术研究与国家和产业的重大需求结合起来，把研究前沿技术与培养优秀学生结合起来，努力为国家和社会输送优秀人才和高水平科研成果。

需求与痛点

电子系无人系统测试场中的关键技术，包括基于动态捕捉定位系统的数字孪生、远程验证云平台以及无人车的自主避障等，支持清华大学多个科研项目和实践课程。依托无人系统测试场，建设共性科研平台，并持续完善课程和赛事建设，为科研机构提供基础设施，为行业企业提供关键技术，为大众提供科普平台。

大空间集群智能协同平台

  • 1200㎡

    超大室内空间

  • ＜1mm

    位置精度误差

  • 100%

    全场覆盖

在占地面积超过1200㎡的超大室内云测试场内，全域搭载FZMotion运动捕捉系统，1200平米15分钟完成标定扫场，持续自适应优化标定精度，近百台相机稳定组网，全场100%覆盖，实时获取精准的室内无人机集群的空间位姿数据，包括被测物位置、姿态、速度和加速度等信息，位置精度误差小于1mm，实现多智能体集群协同控制。

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